眾所周知，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由自動(dòng)化設(shè)備和貨架組合而成的，其中自動(dòng)化設(shè)備包含著堆垛機(jī)的存在，它主要是由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等這幾大部分組成的，今日主要跟大伙介紹堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)解刨，下面讓我們一起來(lái)了解下吧！

1、主要結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架組成。

上下梁由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好。下梁兩側(cè)的滾輪軸孔在落地鏜銑床上一次裝夾加工，保證了主、被動(dòng)輪軸的平行度。，從而提高整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

立柱由方鋼管制成。方鋼管兩側(cè)一次焊接兩根扁鋼導(dǎo)軌。導(dǎo)軌表面硬化處理，耐磨性好。焊接采用特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形。

上梁焊接在柱子上。立柱與下梁采用法蘭定位，并用高強(qiáng)度螺栓連接。整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、高剛性、高強(qiáng)度等特點(diǎn)。

2、載貨平臺(tái)

載貨平臺(tái)是通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引垂直上下移動(dòng)的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L型結(jié)構(gòu)。垂直框架用于安裝升降導(dǎo)向輪和一些安全保護(hù)裝置。橫架采用無(wú)縫鋼管，完全滿足貨物的要求。

3、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

水平行走機(jī)構(gòu)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪對(duì)組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道的運(yùn)行。

4、升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于升降載貨平臺(tái)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。

5、分叉機(jī)制

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力傳動(dòng)和上、中、下三個(gè)貨叉組成的機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的裝卸貨物運(yùn)動(dòng)。下貨叉固定在載貨平臺(tái)上，三個(gè)貨叉由鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行線性差動(dòng)伸縮伸縮。

6、導(dǎo)輪總成

堆垛機(jī)采用三組導(dǎo)輪裝置：上下水平導(dǎo)輪和升降導(dǎo)輪。上、下水平導(dǎo)向輪分別安裝在上、下橫梁上，引導(dǎo)堆垛機(jī)沿巷道水平移動(dòng)。升降導(dǎo)向輪安裝在載貨平臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)，引導(dǎo)載貨平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，導(dǎo)向輪支撐載荷并將其傳遞給主體結(jié)構(gòu)。