都知道，在立庫(kù)中堆垛機(jī)起到重要作用，它可以安裝控制系統(tǒng)安裝貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)指定貨位自動(dòng)出庫(kù)。在一些小型立庫(kù)中，為了節(jié)省成本，一般都會(huì)采用小型堆垛機(jī)，而對(duì)它的操作方式大伙并不是很了解，所以今天小編就來(lái)給大伙講述下有哪些控制方式。

一、手動(dòng)控制

手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。

二、半自動(dòng)控制

司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在指定的貨位號(hào)處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。

三、全自動(dòng)控制

這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。

四、計(jì)算機(jī)控制

設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。

從上述內(nèi)容我們可以看出小型堆垛機(jī)的操作方式有4中，而在倉(cāng)庫(kù)多數(shù)還是采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。當(dāng)然了，在一些大型立庫(kù)中，基本都是采用全自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制。